Consegue sim. Basta seguir esses passos:
1. Paínel da Api
2. Acessar sua instância
3. Documentação
4. Acessar o metódo send_message
5. Em "PATH PARAMS" preencha o instance ID com o código da instância
6. Em "AUTHENTICATION" preencha o o Header com o token da instância
7. Em "BODY PARAMS" preencha o number com o Número do WhatsApp do destinatário com DDI do país.
8. Faça o disparo da mensagem clicando em "Try It"